Ejecutar programa al encender Raspberry Pi

Hoy te mostraré cómo ejecutar un programa, comando o script al iniciar el sistema de Raspberry Pi, específicamente Raspbian.

Necesitaba ejecutar un script sh que a su vez invocaba a un script de Python y luego invocaba un binario propio del sistema. Después de probar tantas opciones te vengo a compartir lo que me funcionó.

Por cierto, lo que haremos será ejecutar un programa o comando tan pronto el sistema operativo esté listo y el escritorio sea mostrado.

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