Imprimir ticket en impresora térmica desde PHP

Introducción

Nota: te invito a leer cómo imprimir en impresora térmica usando Javascript, es un poco más fácil aunque tiene desventajas como no poder cortar el papel al gusto. Pero funciona sin tener que instalar librerías.

Las impresoras de tickets son muy populares y útiles en los establecimientos donde se necesita entregar un comprobante. Puede que en alguna ocasión nos toque desarrollar un pequeño sistema en PHP y que tengamos que imprimir tickets. Para ello es que escribo este tutorial; que al final nos dará un resultado parecido al siguiente:

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