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Imprimir PDF directamente en impresora térmica con JavaScript

El día de hoy te enseñaré a imprimir un PDF de manera directa a una impresora térmica, sin cuadros de diálogo ni confirmaciones de usuario; todo de manera silenciosa. De esta manera podrás imprimir un PDF generado en cualquier lugar directamente a una impresora térmica. En estos casos yo siempre prefiero usar comandos ESC POS

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