En este post te voy a relatar mi intento de comunicarme con una impresora térmica Bluetooth usando BLE o Bluetooth Low Energy.

Al final ya no lo usé y utilicé en su lugar el Bluetooth clásico, Bluetooth serial o RFCOMM, pero vengo a explicarte las razones.

Sobre BLE

BLE es bueno para sensores o cosas que no necesitan intercambiar mucha información y que además necesitan que la batería rinda mucho tiempo.

En cambio BLE no funciona para los casos en donde se transfiere mucha información, ya que incluso tiene un límite según el MTU (unidad máxima de transferencia).

Mi problema con la impresora y BLE

La impresora térmica que yo tengo (PT-210) también soporta BLE, y se puede imprimir correctamente excepto cuando envías demasiados datos, aproximadamente más de 600 bytes.

Esto no quiere decir que BLE no funcione, solo que no puedes usar BLE para enviar varios datos.

Por otro lado, BLE usa características y servicios, tuve que buscar y encontrar la característica adecuada para escribir y poner una bandera para no escribir en varias características.

Descubrí el problema cuando intenté imprimir una imagen, pues la misma salía recortada o los siguientes comandos no eran reconocidos.

Tratando de escribir por pedazos

Obviamente la primer solución (y la más obvia) en la que pensé fue dividir los bytes según el MTU y enviarlos en trozos, pedazos, chunks o como le digas.

See the gist on github.

Así es como lo hice, fui probando la medida y parecía que 600 era la respuesta.

Pero ahora aparecía otro problema: la imagen aparecía con una línea blanca. Y no era problema del algoritmo que la convierte a blanco y negro y luego a bytes.

Al final la única solución fue reducir el tamaño de los pedazos a una longitud de 1, es decir, escribir un byte a la vez.

Y así podía enviar imágenes y comandos de cualquier tamaño, pero tardaba muchísimo, yo creo que aproximadamente 5 minutos para imprimir una imagen.

Solución

Entonces decidí buscar una alternativa, puesto que a mí no me interesaba usar BLE, yo solo quería comunicarme con una impresora térmica usando Bluetooth, así que opté por usar Bluetooth clásico y todo funcionó de maravilla, además de que no tuve que buscar características ni servicios.

Así es como pude realizar mi plugin para impresoras térmicas con Bluetooth: