Error HY093 en MySQL, PHP y PDO al ejecutar sentencias

Introducción Ayer estuve trabajando con un proyecto de PHP en donde misteriosamente no se hacía un insert a una tabla de MySQL. Depurando con $sentencia->errorInfo() me di cuenta de que el problema era un error HY093 de MySQL. Hoy vengo a mostrar la explicación y el origen de este error, así como, claramente, su solución.

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