Hace algún tiempo te mostré cómo imprimir tickets en impresora térmica con PHP puro usando la maravillosa librería de Mike42, ahora te mostraré cómo hacerlo e integrarlo dentro del framework Laravel.
Al final vamos a imprimir un ticket usando Laravel, desde una ruta que va a invocar a un controlador.
Instalación de la librería
Debido a que Laravel utiliza composer para gestionar sus dependencias no hay problema en instalar la librería de esc pos usando este método. Para ello en tu proyecto abre una terminal y ejecuta:
composer require mike42/escpos-php
Espera a que se instale. Si pide extensiones habilítalas. Se debe ver así:

Inclusión de la librería
Puedes invocar a los métodos desde donde tú quieras, para hacerlo simplemente indica que usarás el espacio del nombre de la librería. Lo bueno es que el autoload ya está incluido.
En este caso usaré WindowsPrintConnector
porque estoy en Windows, y Printer
es obligatorio para la impresora.
<?php
use Mike42\Escpos\PrintConnectors\WindowsPrintConnector;
use Mike42\Escpos\Printer;
Imprimir primer ticket con Laravel
Ahora, desde cualquier método, ruta, controlador, etcétera podemos imprimir el ticket. Yo lo haré dentro de un controlador y queda así:
<?php
$nombreImpresora = "POS-58";
$connector = new WindowsPrintConnector($nombreImpresora);
$impresora = new Printer($connector);
$impresora->setJustification(Printer::JUSTIFY_CENTER);
$impresora->setTextSize(2, 2);
$impresora->text("Imprimiendo\n");
$impresora->text("ticket\n");
$impresora->text("desde\n");
$impresora->text("Laravel\n");
$impresora->setTextSize(1, 1);
$impresora->text("https://parzibyte.me");
$impresora->feed(5);
$impresora->close();
Recuerda que aplican las mismas reglas que cuando lo hicimos con PHP puro; es decir, si no tienes los controladores debes instalar la impresora como genérica y compartirla. El paso de compartirla es muy importante.
Al invocar a ese método desde una ruta, el resultado es:

A partir de este ejemplo puedes imprimir tickets más complejos, tickets de venta, imágenes, etcétera.Yo ando haciendo este tutorial porque estoy trabajando en un punto de venta open source de Laravel que publicaré muy pronto.
Te invito a mirar más tutoriales de Laravel en mi blog.