En este post voy a describir el proceso para instalar el escritorio en Raspbian corriendo sobre Raspberry Pi, si es que has instalado la versión Lite que no tiene escritorio por defecto.
Básicamente te mostraré cómo instalar PIXEL si es que usaste solo la versión Lite del Sistema operativo.
Instalando escritorio
Lo primero que hice fue (a través de SSH) ejecutar lo siguiente:
sudo apt-get install --no-install-recommends xserver-xorg
sudo apt-get install raspberrypi-ui-mods
sudo apt-get install lightdm
Después de eso ejecuté sudo raspi-config. Fui a Boot Options > Desktop / CLI > y elegí Desktop autologin. Igualmente dentro de la configuración elegí Advanced Options > Resolution y elegí la mayor resolución posible.
Finalmente el asistente de configuración va a preguntar si queremos reiniciar, justo ahí elegimos que sí. Si el asistente no pregunta, entonces ejecuta: sudo shutdown -r now.
Con esto ya deberíamos tener nuestra Raspberry Pi con el escritorio o mejor dicho con una interfaz gráfica.