Introducción
Para abrir un archivo ejecutable sin tener que escribir la ruta completa, podemos agregar el directorio a la variable path.
Agregar directorio
Para ello vamos al panel de control y elegimos Sistema:

Una vez dentro seleccionamos Configuración avanzada del sistema a la izquierda:

En la ventana que se abra elegimos Variables de entorno…

Vamos al apartado de Variables del sistema y buscamos la que diga Path. La seleccionamos y hacemos click en Editar:

Y en el apartado que aparezca escribimos la ruta de la carpeta que queremos agregar. Así:

Hacemos click en Aceptar, guardamos todos los cambios y listo. Después de haber hecho esto debemos reiniciar todas las terminales que tengamos abiertas para que los cambios surtan efecto.