Recientemente estuve programando en Python usando mi Raspberry Pi 4 con Raspbian. Aunque Tkinter ya viene por defecto con Python en otras plataformas, encontré que al intentar usarlo aparece el error:

ModuleNotFoundError: no module named ‘tkinter’.

Entonces te mostraré cómo instalar tk o Tkinter en Raspbian. Por cierto, usaremos Python 3.

Instalando Tkinter

En este caso no instalé tkinter desde pip, sino desde apt. Para ello ejecuté:

sudo apt install python3-tk

Y después ya pude importar tkinter desde Python.