Hoy te mostraré cómo ejecutar un programa, comando o script al iniciar el sistema de Raspberry Pi, específicamente Raspbian.

Necesitaba ejecutar un script sh que a su vez invocaba a un script de Python y luego invocaba un binario propio del sistema. Después de probar tantas opciones te vengo a compartir lo que me funcionó.

Por cierto, lo que haremos será ejecutar un programa o comando tan pronto el sistema operativo esté listo y el escritorio sea mostrado.

Creando archivo desktop

Antes de todo esto te quiero aclarar que esto sirve para Raspbian si tienes escritorio; si solo usas la consola o algo así puede que quieras usar crontab. Lo que haremos será ejecutar el programa cuando se haya ingresado al escritorio.

Primero debes crear un archivo con extensión desktop en /etc/xdg/autostart/. Dentro del mismo, escribe lo siguiente:

[Desktop Entry]
Name=Nombre_de_la_entrada
Exec=comando_que_quieres_ejecutar

En Name puedes colocar cualquier nombre. De preferencia que describa tu programa. Y en Exec coloca el comando que quieres ejecutar. Yo ya te he comentado que ejecuté un script de bash, así que mi archivo queda así (su nombre es iniciar_retropie.desktop):

[Desktop Entry]
Name=Consola
Exec=/bin/sh /home/pi/iniciar.sh

En este caso el comando a ejecutar es /bin/sh /home/pi/iniciar.sh ya que estoy invocando a sh dentro de /bin/ pasándole la ubicación del script a ejecutar que en este caso está en /home/pi/iniciar.sh.

Tú podrías ejecutar cualquier otro comando, aquí solo es mi ejemplo. Por cierto, si ejecutas un script no olvides darle permiso de ejecución antes con sudo chmod +x nombre_del_script.sh

Y si te interesa ver el contenido de mi script aquí te lo dejo:

#!/bin/sh
/usr/bin/python3 tk.py 2>1 &
/usr/bin/lxterminal -e /usr/bin/emulationstation

Lo único que hago es ejecutar un script de Python y enviarlo a segundo plano para después ejecutar la terminal y desde ella lanzar emulationstation, que es la interfaz principal para RetroPie.