Si queremos convertir un char a entero en Arduino, podemos usar:

char c = '5';
int convertido = int(c);

El resultado sería el número 53, porque el número 5 es el carácter ASCII número 53. Nosotros no queremos eso, nosotros esperábamos un que ‘5’ se convirtiera en 5. Para obtener lo que realmente necesitamos, podemos usar lo siguiente:

char c = '5';
int convertido = String(c).toInt();

Ahora sí, el resultado sería 5 como entero. De esta forma podemos convertir carácter a entero, e incluso String a entero.